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离线编程是什么，机器人离线编程好学吗？

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随着机器人应用领域越来越广，传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下，于是离线编程应运而生，并且应用越来越普及。

离线编程是什么，机器人离线编程好学吗？

机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人。

离线编程优势

① 减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作；

② 使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；

③ 离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程；像RobotMaster、HiperMOS、RobotWorks、InteRobot、RobotArt、RobMan都可以支持多种品牌工业机器人离线编程操作。包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli以及国产品牌机器人等等；

④ 能方便地实现优化编程；

像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt这样的离线编程软件都可以进行一键优化轨迹；

⑤ 可对复杂任务进行编程；RobotMaster、HiperMOS能够基于CAD模型（Stp/Igs等格式）中的几何特征（关键点、轮廓线、平面、曲面等）自动生成轨迹

⑥ 直观地观察机器人工作过程，判断包括超程、碰撞、奇异点、超工作空间等错误。（RobotMaster、HiperMOS等软件提供自动优化上述错误的功能）。